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AircraftTakeoff Weight1487 gDiagonal距离（螺旋桨除外）350 mmMax升限海拔Level19685英尺（6000米）最大的Ascent Speed6 MS（自动飞行）5毫秒（手动控制）最大下降SPEED3 msMax Speed31英里（50千米每小时）（P模式）36英里（58千米每小时）（A-模式）最大飞行TimeApprox。 27 minutesOperating温度0＆度至40摄氏度（32度至104度F）工作Frequency2.4000千兆赫到2.4835GHz（欧洲，日本，韩国）5.725 GHz到5.850 GHz的（其他countriesregions）[1]发送功率（EIRP）的2.4GHz：其中20 dBm的（CE MIC KCC）5.8GHz的：其中26 dBm的（FCC SRRC NCC）悬停精度RangeRTK启用和正常：纵向：＆plusmn0.1米水平：＆plusmn 0.1 mRTK禁用：纵向：＆plusmn 0.1米（与视觉定位）plusmn为0.5米（与GNSS定位）水平：＆plusmn0.3米（带有视觉定位）plusmn1.5米（具有六个摄像机＆rsquo的CMOS和车载d-RTK的相位中心的中心的GNSS定位）图像位置CompensationThe相对位置天线已经被校准和被记录在每个image.Mapping FunctionsGround采样距离（GSD）的EXIF数据（H18.9）cmpixel，H表示相对于该区域的飞机高度映射：数据CollectionMax（单位米）速率操作的约区域。 0.63平方公里＆nbspfor在180米，即高度的单个飞行，GSD为约9.52 cmpixel，具有80％的前向重叠率和60％的侧重叠率，在飞行期间其排出从100％电池30％.GNSSSingle频高灵敏度GNSSGPS +北斗+伽利略[2]鸟（亚）GPS + GLONASS +伽利略[2]鸟（其他区域）多频多系统高精度RTK GNSSFrequency UsedGPS：L1L2 GLONASS：L1L2北斗：B1B2伽利略[2]：E1E5First-固定时间：＆lt 50 sPositioning精度：垂直1.5厘米+ 1ppm的（RMS）水平1厘米+ 1ppm的（RMS）0.1 ppm的指示与增加1mm以上movement.Velocity精度1公里误差：0.03 msGimbalControllable RangeTilt：-90度至+ 30＆degVision SystemVelocity范围＆勒31英里每小时（50公里）为6.6英尺（2米）地上有足够lightingAltitude范围0 - 53英尺（0 - 10米）操作范围0 - 53英尺（0 - 10米）障碍感官范围2 - 99英尺（0.7 - 30米）操作清晰的图案和足够的照明（大于15勒克斯）CameraSensorsSix 12.9＆rdquo CMOS，包括一个RGB传感器对可见光二极管灯EnvironmentSurfaces用于多光谱imaging.Each传感器吨成像和五个单色传感器：有效像素2.08 MP（2.12 MP总共）FiltersBlue（B）：450纳米＆plusmn为16nm的绿色（G）：560nm处＆plusmn 16毫微米红（R）：650纳米＆plusmn 16毫微米红边缘（RE）：730纳米＆plusmn 16nm的近红外（NIR）：840纳米＆plusmn 26 nmLensesFOV（视场）：62.7＆degFocal长度：5.74毫米（35mm格式的等效为40mm），自动对焦集在＆infinAperture：f2.2RGB传感器ISO Range200 - 800Monochrome传感器增益1 - 8xElectronic全球Shutter1100 - 120000秒（可见光成像）1100 - 110000秒（多光谱成像）最大图像Size1600＆times1300（4：3.25）照片FormatJPEG（可见光成像）+ TIFF （多光谱成像）支持的文件SystemsFAT32（磅32 GB）的exFAT（大于32 GB）支持SD CardsmicroSD具有15 MB的最低写入速度。最大容量：128 GB。类10或UHS-1等级requiredOperating温度0＆度至40摄氏度（32度至104度F）远程ControllerOperating Frequency2.4000千兆赫到2.4835GHz（欧洲，日本，韩国）5.725 GHz到5.850 GHz的（其他countriesregions）[1]发送功率（EIRP ）2.4GHz的：其中20 dBm的（CE MIC KCC）5.8GHz的：其中26 dBm的（FCC SRRC NCC）最大传输DistanceFCC NCC：4.3英里（7公里）CE MIC KCC SRRC：3.1英里（5公里）（通畅，游离的干扰）内置Battery6000毫安锂聚合物2SOperating电流Voltage1.2甲@ 7.4 VMobile设备HolderTablets和smartphonesOperating温度0＆度至40摄氏度（32度至104度F）智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）Capacity5870 mAhVoltage15.2 V电池TypeLiPo 4SEnergy89。 2 WhNet Weight468 gOperating温度 - 10度至40摄氏度（14度至104华氏度）充电Temperature5＆度至40摄氏度（41度至104度F）最大充电Power160 WIntelligent飞行电池充电集线器（PHANTOM 4 CHARGING HUB）Voltage17.5 VOperating Temperature5＆度至40度C（ 41日g至104华氏度）电源适配器（PH4C160）Voltage17.4 VRated Power160W¯¯